上篇小编给大家介绍自动化机械手,现在小编接着给大家介绍关于机械手控制系统,机械手控制系统是伴随着机械手的发展而进步的,机械手控制系统是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。其中,主机包括主控板,显示屏,按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成,单片机负责程序运行,电路板处理输入输出信号,转接板主要包含一些端子和继电器,其功能是信号的转接,而电源用于控制系统供电,如蜂鸣器则是用于机器故障报警所用。另外,机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机,动作程序有二三十套,距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。 

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