为了更适应工业的生产需求,在工业制造机械使用中机械手的种类有很多种,关于机械手的分类并没有说有一个统一的说法,但是如果根据机械手的使用方式以及驱动方式分为两大类,那么往下就跟着宁波机械手厂家来一起了解一下吧。
工业机械手可以分为专用工业机械手和通用工业机械手,这个是按照使用方式来进行分类的。
一、专用工业机械手
专用及系诶手是附在主机上的机械装置,有固定的程序,没有独立的控制系统,此类机械手具有以下的特点:工作对象单一、针对性强、结构简单、动作少、成本低。比如说注塑机机械手、装卸机械手、堆垛机和加工中心自动换刀机械手等等之类。
二、通用工业机械手
通用工业机械手是一种工业机械手,它具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活,在规格和性能范围内,可以通过调节自身适用于不同的场合,通用工业机械手的动作程序是可变的,驱动系统和控制系统是独立的。通用型的工作范围广、定位精度高、适用性强,适用于生产品种不断发生变化的中小批量自动化生产。根据控制定位方式的不同,通用机械手又可以分为简易型和伺服型。
(1)简易型机械手:只能点对点控制,以“通断“方式控制定位
(2)伺服型机械手:可点对点或者可以实现连续轨迹控制,有伺服定位控制系统。
通用伺服型通用工业机械手属于数控型。
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